基于改進的洪泛廣播和粒子濾波的節點定位算法
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標簽：節點定位(8792)
針對目前移動無線傳感器網絡定位問題存在的不足，提出了一種基于改進的洪泛廣播機制和粒子濾波的節點定位算法。對于一個給定的未知節點，首先采用改進的洪泛廣播機制，從離它最近的錨節點得到的有效平均跳距來計算出它到它的所有鄰居節點的距離。然后采用一種差分誤差校正算法，以減小平均跳距中由于多跳累積造成的測量誤差；其次，采用粒子濾波和虛擬錨節點來減小預測區域，得到更有效的粒子預測區域，從而進一步減小對未知節點位置的估計誤差。仿真結果表明，所提算法與定位算法DV-Hop、蒙特卡羅Baggio（ MCB）和基于測試的蒙特卡羅定位（MCL）相比，能夠有效地抑制冗余廣播和減小與節點定位相關的消息開銷，以較低的通信成本實現較高精度的定位性能。
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