第一節 PLC簡述
一、PLC的特點：
1、高可靠性
2、編程簡單，使用方便
?? 可采用梯形圖編程方式，與實際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者很容易接受。
3、環境要求低
?? 適用于惡劣的工業環境。
4、體積小，重量輕
5、擴充方便，組合靈活

二、PLC的硬件結構：
1、硬件框圖

2、輸入接口電路
為了保證能在惡劣的工業環境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。
在光敏輸出端設置RC濾波器，是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作，因此使得PLC內部約有10ms的響應滯后。
當各種傳感器（如接近開關、光電開關、霍爾開關等）作為輸入點時，可以用PLC機內提供的電源或外部獨立電源供電，且規定了具體的接線方法，使用時應加注意。

3、輸出接口電路
??? PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。
在線路結構上都采用了隔離措施。
特點：
繼電器輸出：開關速度低，負載能力大，適用于低頻場合。
晶體管輸出：開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
晶閘管輸出：開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
注意事項：
（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。
（2）PLC輸出負載能力有限，具體參數請閱讀相關資料。
（3）對于電感性負載應加阻容保護。
（4）負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應時間，可用并接續流二極管的方法改善響應時間。

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