軟件設(shè)計

　　要設(shè)計好系統(tǒng)的軟件，必須清楚其工作原理：首先給發(fā)射機(jī)上電，配置其L01為PRX，使其進(jìn)入接收模式等待主機(jī)的握手指令，此時采集裝置并未開始工作。然后將接收機(jī)通過USB接口連接計算機(jī)，運行VB程序，點擊開始試驗按鈕，握手指令（H’33’）便通過接收機(jī)的L01 （上電配置為PTX）發(fā)射出去，發(fā)射機(jī)在接收到握手指令后，還要做出判斷，若不是H’33’，則繼續(xù)等待握手指令;若是，表示雙方建立連接成功，此時發(fā)射機(jī)的L01便配置為PTX，同時單片機(jī)向采集裝置發(fā)送一脈寬為3.6us的高電平脈沖以激活A(yù)/D，使其開始采樣，采樣率為1KHz。由于每路傳感器信號都要被A/D采樣，并轉(zhuǎn)換為12bit數(shù)字量（認(rèn)為是2 Byte），那么10通道則為20 Byte，經(jīng)過單片機(jī)處理后再送入L01打包發(fā)射。350us之后，接收機(jī)收到該數(shù)據(jù)，并通過單片機(jī)和USB芯片實時寫入計算機(jī)緩存區(qū)內(nèi)，這樣雙方數(shù)據(jù)傳輸10000次，每次20Byte，傳輸完畢后數(shù)據(jù)曲線會在VB界面上實時顯示。

　　基于以上分析，該系統(tǒng)軟件分為兩部分：單片機(jī)控制程序和計算機(jī)界面程序。前者主要完成以nRF24L01為核心的多通道信號的采集和無線傳輸，后者則完成信號的顯示，以供研究人員分析。本文只介紹控制程序，它采用模塊化程序設(shè)計方法， 分為發(fā)射機(jī)程序和接收機(jī)程序兩部分。其流程圖如圖3所示。

　　由于采集系統(tǒng)以1KHz進(jìn)行采樣，即每1ms送20Byte數(shù)據(jù)，因此無線部分進(jìn)行一次傳輸需1ms。若接收機(jī)執(zhí)行接收子程序不夠1ms，則必須通過延遲補(bǔ)夠，以和發(fā)射同步。另外，在接收機(jī)程序中特設(shè)置800us定時器中斷，以防接收機(jī)因接收不到數(shù)據(jù)而長時間等待，影響數(shù)據(jù)的傳輸效率。