焊縫位置在線識別電路
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作。激光焊縫跟蹤系統能夠監測到焊縫與焊槍之間的偏差,并輸出數據,從而精準引導焊接的位置。 激光焊縫跟蹤系統的優勢主要是下面幾點 1、焊接速度更快 激光焊接跟蹤系統可以規避人眼焊接帶來的誤差,快速高效地完成焊接 2、
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嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統由兩部分組成:焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適,并精確達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監控產品變形量。焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行
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DSP在焊縫識別系統中的應用
摘要:一種基于DSP的視覺焊縫識別系統.采用ADSP21160實現了焊接圖像焊縫識別算法,滿足了信號實時處理的要求. 關鍵詞:焊縫識別系統; ADSP2116; 焊縫識別算法;仿真運算
2011-03-01 01:09:52
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電弧傳感器焊縫跟蹤系統
本文對國內外焊縫跟蹤系統電弧傳感技術、信號處理技術和控制技術的研究現狀分別做一介紹,在此基礎上總結出一套較為先進的焊縫跟蹤系統的實施方案,為焊縫跟蹤系統研制提供依據。
2011-01-30 17:55:07
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焊接機器人焊縫自動跟蹤系統
本文提出了一種焊接機器人焊縫自動跟蹤系統用以實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。系統中應用激光焊縫傳感器測量焊縫的位置,并采用Fuzzy-P雙模分段控制進行焊縫的糾偏。DSP作為
2010-07-20 17:00:45
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基于FPGA的激光拼焊板焊縫位置快速檢測方法
提出了基于microblaze軟核處理器的SOPC技術來進行焊縫結構光圖像處理與特征提取;由圖像預處理模塊實現對焊縫圖像濾波、二值化、數學形態學處理、邊緣檢測、中心線提取等步驟的
2010-02-24 14:48:42
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基于二維小波變換及模式識別的焊縫坡口識別
采用二維小波變換及二值化方法處理初始條件下管道焊縫坡口圖像,獲取焊縫坡口紋理信息,作為模板。對后續坡口圖像進行同樣的小波變換及二值化處理,利用模式識別方法獲取
2010-02-01 15:57:02
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管道焊縫超聲多維成像檢測技術
通過超聲C 掃描和三視投影成像技術對管道焊縫缺陷進行定性定量評估和診斷分析。研究與應用結果表明,采用超聲自動掃描多維投影成像方法可以直觀地得到焊縫區缺陷的位置
2009-11-23 14:58:33
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焊接機器人焊縫自動跟蹤系統
本文提出了一種焊接機器人焊縫自動跟蹤系統用以實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。系統中應用激光焊縫傳感器測量焊縫的位置,并采用Fuzzy-P 雙模分段控制進行焊縫的糾偏。DSP 作
2009-06-17 11:32:47
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