恒頻脈寬調(diào)制式驅(qū)動(dòng)電路

該電路不僅保留了斬波式平滑驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn),還引入了電流負(fù)反饋并采用恒頻脈寬調(diào)制法,使步進(jìn)電機(jī)的噪聲得到有效地抑制,驅(qū)動(dòng)電路的功耗亦顯著地降低.該驅(qū)動(dòng)電路的電源電壓范圍很寬,而限流電阻RL的阻值很小,功耗僅幾瓦,其體積也大為減小.圖中,U1是20KHZ方波,作為D觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)CP,可保證A,B,C各相以相同的頻率進(jìn)行斬波.U2是CH250輸出的步進(jìn)信號(hào),UREF為比較器的參考電壓,用以設(shè)定電機(jī)繞組電流IL的恒流值.RE為取樣電阻.當(dāng)U2有效時(shí),若ILUREF/RE時(shí),比較器的輸出變成抵電平,將D觸發(fā)器復(fù)位,使VMOS管截止;電機(jī)繞組因斷電而產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì),經(jīng)RC和續(xù)流二極管泄放掉,可保護(hù)VMOS管截止;電機(jī)繞組因斷電而產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì),經(jīng)RC和續(xù)流二極管泄放掉,可保護(hù)VMOS管不致?lián)p壞.

在U1的下一個(gè)方波上升沿來(lái)到時(shí),D觸發(fā)器又被置"1",VMOS管再次導(dǎo)通,直至IL達(dá)到設(shè)定值,即IL=UREF/RF,從而實(shí)現(xiàn)了恒流目的.這樣周而復(fù)始,使斬波頻率工作在20KHZ上,由于步進(jìn)電機(jī)各相采用同一頻率的斬波信號(hào),因此它結(jié)合了斬波恒流與斬波平滑驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn).假定IL=1A,UREF=2V,則RE=2歐,其額定功率為2W,實(shí)取5W線繞電阻即可. 恒頻脈寬調(diào)制式驅(qū)動(dòng)電路 www.solar-ruike.com.cn

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驅(qū)動(dòng)電路(107063) 驅(qū)動(dòng)電路(107063)

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