一。復合翼/固定翼無人機的特點：

復合翼無人機又稱垂直起降（VTOL）固定翼無人機，既具備多旋翼垂直起降的優點，不需要跑道就可以起降，同時又具備固定翼的長續航、低噪音、可滑翔等優勢，適合公安行業的多個領域。 復合翼無人機必須具備垂直方向的多個電機，氣動效率低于固定翼，導致續航時間會大幅低于固定翼無人機。一般來說，電池驅動的7-8kg左右的復合翼無人機續航大概在70-90分鐘左右，而同等重量的電動固定翼無人機續航約在180~200分鐘。

復合翼/固定翼無人機的飛行速度較快，一般可達20米/秒，可在較短的時間到達轄區內指定位置，同時具備較長的滯空時間，因此可以固定部署于公安局、派出所等樓頂，通訊數據鏈可覆蓋30km半徑的活動范圍，參考軍用無人機的操作模式，操作人員在室內用觸屏計算機操作指揮。

復合翼無人機自動無人值守機場示意圖

由于部署地點固定，本轄區內的地形、高層、禁飛區等約束信息均已提前錄入，無人機可以動態按約束信息進行規避，繞開高樓、禁飛區，在最短的時間內到達目標點，并對目標區域進行盤旋，并通過30倍變焦光電吊艙對目標區域進行跟蹤監視。一般飛行在距離地面120~300米的高度，在這個高度下，既能獲得最大的監控視野，又能確保變焦后能看得清地面細節。

無人機的重量在7-8kg左右，具備較大的機翼面積，即使出現意外，由于本身的氣動外形，可以滑翔到安全區域，避免對市區的地面目標造成傷害。

二。復合翼/固定翼無人機的警用場景：

從復合翼/固定翼無人機的特性出發，重點考慮提高公安工作的績效和改善民警工作條件以減少犧牲兩個角度，大致可應用于以下四個方面： 1.重點區域、條帶（公路、水路）亮燈巡邏： 一些惡性案件會導致社會輿情集中關注，給當地警方帶來較大壓力，如2017年12月中旬發生在四川樂山綠心公園的女教師夜跑遇害一案。12月19日，樂山市公安局副局長、政治部主任姚平率隊調研綠心公園治安防控工作。警方經過調研后，確定了6方面措施，包括加強巡邏防控力度，增派警車警力，針對重點時間段以汽車巡、摩托車巡、徒步巡等多元化模式開展巡邏防控等等。更多新聞：又出事了！南京一女子疑夜跑時遇害 犯罪嫌疑人被抓。

復合翼/固定翼無人機可以解決警力不足和巡邏任務繁重之間的矛盾，通過無人機高頻率大面積亮燈巡邏，以及配合日常宣傳，重點突出無人機的高倍率變焦特性和巡邏頻度，營造警察在身邊的宣傳氛圍，形成天網恢恢的威懾態勢，降低案發率。特別是夜間，對于重點路段的警示巡邏密度越大，對降低案發率越有效。

在無人機上的光電吊艙上裝載探照激光器，對地面照射巡邏，起到“警察就在頭頂”的威懾作用。 配合天網工程、雪亮工程，轄區內地面布滿無死角的監控，而復合翼/固定翼無人機則是所有監控的制高點，在巡查過程中發現異常，可以隨時暫停前行，切換為盤旋觀察，警情解除后又繼續按線路繼續巡邏。

固定翼/復合翼無人機的飛行速度一般在20米/秒上下，如果不考慮垂直起降的復合翼，電動固定翼的續航時間一般在3小時以上，按間距300米的地毯式網格巡邏，單次也可巡邏超過60平方公里的范圍;對于小面積區域，如3平方公里的公園之類，每10分鐘就可以地毯式巡邏一遍，起到巡邏與威懾的雙重作用。 2.空中監視指揮： 當發生重點警情時（如群體事件、嚴重刑事案件、爆炸等危害公共安全事故、揚言自殺跳樓等），復合翼/固定翼無人機可以從部署地迅速飛抵目標區域，操作人員在地圖上根據接警指令（如某十字路口發生汽車爆燃，需附近警力支持），在PAD上的地圖上實施觸碰指點，無人機即可從部署地自動飛抵指定區域，并控制吊艙對準地面，將實時視頻轉播到指揮網絡，廣播到所有指揮人員及地面警力，全程提供空中視角的情報支持，便于指揮決策與減少犧牲。

相關新聞：寧波一危化品槽罐車高速上側翻，交警驚呆 相關新聞：驚魂端午，山東高速危化品車爆炸 和多旋翼無人機不同的是，復合翼/固定翼的滯空時間長，由部署地公安局遠程直接操作，不需要現場人員保障，也不影響和干擾現場工作。此外，還可以應用于指揮員空中觀察盤查設卡等卡點情況，檢查警力布點狀態，遠程掌握現場情況，便于作出各項決策。 3.空中蹲點取證： 蹲點抓捕與取證工作是既艱苦又危險的工作，其特點決定了常常工作在半夜，且持續時間長、危險性高、突發性強，對民警的安全與健康都有很大威脅。

復合翼/固定翼由于噪音極低，需要隱蔽時在150米高度幾乎聽不見任何噪音，再以200米左右的半徑盤旋，對蹲點監視區域的大范圍全局都可以很好的隱蔽偵察，并可以根據目標的移動進行監視區域的調整，地面目標完全無法察覺，警力可以隱蔽在較遠地點，避免暴露。特別是電動固定翼無人機，續航3小時以上，兩三個起降架次就可以持續一個通宵，具備很強的蹲點守侯能力，同時全程記錄視頻，對視頻證據的搜集十分有效。

上海寶山區、嘉定區在外環附近的大型貨運車輛聚集地區，偷盜汽（柴）油違法犯罪行為連年發生，上海警方每年都要花費不少警力蹲點抓捕，奉賢警方在抓捕過程中還開過槍。如在類似案例使用固定翼無人機進行蹲點，可以大大降低一線民警工作強度，由于空中視角的優勢，也可降低現場民警的危險性。

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相關新聞：廣西七名驢友遭恐怖馬蜂襲擊，特警搜山救人！ 另外，在山地、村莊、森林、沙漠等區域搜捕逃犯時，可以長時間、大范圍、持續性的進行空中搜捕，可以加強對現場情況的掌握，優化決策，避免犧牲。如果目標移動，還可以通過通信數據鏈將目標坐標發送到地面警力，接入網絡進行廣播，借助地圖導航系統即可對目標進行追蹤抓捕。 三。復合翼/固定翼無人機在警用落地的思考： 偵察無人機主要源自于軍事應用。軍用無人機，其遂行任務的決心，可以使用火工品發射和回收，由專門的編制（通常是團級）來操作和保障無人機;而警用無人機，本質上屬于民用工業領域為了提高效率的一種替代手段，所以必須考慮其手段的代價和實用性，在效費比限定的條件下來操作。

固定翼在民用領域的發展從上世紀90年代末就開始探索，然而麻雀雖小五臟俱全，由于民用領域的技術成熟度不夠，代價過高，一直無法成熟應用。一直到2006年左右隨著民用自動駕駛儀的成熟，逐漸在航拍、攝影測量、測繪等領域開始大規模使用。但由于起降條件要求高，自動駕駛儀精度不足以支撐自主起降，一直對操作人員（俗稱飛手）有較高的操作技術要求，甚至直到最近公安部警航辦組織的警用無人駕駛航空器培訓班，仍然以對固定翼飛機的遙控操作為主要培訓內容。

自2012年以來，多旋翼無人機的蓬勃發展，拉動了飛控、云臺、圖像傳輸等技術的快速發展，高精度差分GPS等各項技術成本大幅下降，技術的成熟化，將應用推到了爆點。到今天，多旋翼無人機在警用領域已經有大量應用，而復合翼/固定翼無人機由于其續航和飛行速度的優勢，更將彌補多旋翼的不足，在更多應用場景發揮作用。 相關新聞：公安部警航辦：中國公安機關配備無人機4000架 1.租和買的關系： 全國各地公安系統在警用無人駕駛航空器的探索和使用水平有較大差異。在廣東、江蘇、上海等經濟發達地區，警用無人駕駛航空器已經大量應用于日常警務，某些地區應用水平已經很高。同時，在西部、東北等地，警用無人駕駛航空器還屬于初期探索階段。

因此，針對不同的區域有不同的使用策略。在初期探索階段的地區，持有警航辦警用無人駕駛航空器執照人員還不齊備、培訓還較欠缺的初期，為降低風險，公安系統可以采取租用、購買結合的方式，避免培訓、操作、安全等風險，直接租用無人機的巡查服務。如2017年12月20日發生在珠海鳳凰山的火災，當地領導十分關注，調研企業提供的無人機巡查服務，按照每天早晚各一次的指定航線進行空中巡查。 而在已經具備警航無人駕駛航空器較高應用水平的地區，則可以對無人機設備進行購置和自主使用，避免企業過多參與導致的信息外泄，并且可以提高使用效率。 2.使用的方向： 隨著技術的快速發展，我們能夠預見到無人機將越來越減少對人員的操作要求，操作人員只需要像美軍無人機操作員一樣，在辦公室里對著平板計算機指指點點，即可運籌帷幄之中，決勝千里之外。

對于無人機的維護保養，初期階段可以由一名輔警負責搬挪飛機及充電，在樓頂起降。預計2018年下半年，無人值守機場成熟后，可自動固定飛機以及自動更換電池。通過調度系統、無人值守機場，可以調度兩架飛機重疊一段偵察時間，保持對目標區域24小時持續不間斷的監視能力。由于無人值守機場的高度自動化，可以減少人員操作的要求，減少與飛機直接相關的機務培訓，而將精力重點放在計算機操作培訓。繁雜的機務、電池維護等，由無人機設備廠家按月上門維護即可。
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